天津伺服閥的工作原理是怎樣的

天津伺服閥的工作原理是怎樣的

      伺服閥是一個(gè)力矩馬達(dá)和二級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)組成（如圖所示）。一級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng)；二級(jí)放大是滑閥系統(tǒng)，其原理如下：

      當(dāng)有電氣信號(hào)由伺服放大器輸入時(shí)，則力矩馬達(dá)中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈中就有電流通過(guò)，并產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，在兩旁的磁鐵作用下，產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩，銜鐵旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，此擋板伸到兩個(gè)噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況時(shí)，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等。當(dāng)有電氣信號(hào)輸入，銜鐵帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則擋板移近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴前的油壓變高，而對(duì)側(cè)的噴嘴與擋板間的距離變大，泄油量增大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來(lái)的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榱囟a(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào)，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào)，通過(guò)噴嘴擋板系統(tǒng)將油壓放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓，與下部活塞的兩個(gè)腔室相通，因此，當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不相等時(shí)，滑閥在壓差的作用下產(chǎn)生位移，滑閥上的凸肩所控制的油口開(kāi)啟或關(guān)閉，便可控制高壓油由此通向油動(dòng)機(jī)下腔，以開(kāi)大汽閥的開(kāi)度，或者將活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。   

      為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧。另外，伺服閥有一定的機(jī)械零偏，以便在運(yùn)行中突然失電或失去電信號(hào)時(shí)，借機(jī)械力量使滑閥偏移一側(cè)，使汽閥關(guān)閉。